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Já imaginou robôs atuando de forma cooperada no patrulhamento de ambientes externos? E plantações sendo monitoradas através de veículos aéreos não tripulados?

Esses projetos já existem e serão apresentados ao público durante a 12ª FETECh, que será realizada na Casa de Shows Spazzio, em Campina Grande, de 20 a 23 de novembro.

Tais projetos, denominados Projetos Drone e TurtleBot, respectivamente, foram desenvolvidos pelo Laboratório de Sistemas Embarcados e Robótica – LaSER da Universidade Federal da Paraíba – UFPB .

De acordo com Tiago P. do Nascimento, PhD em Engenharia de Sistemas da Computação, da UFPB, o Projeto Drone visa o desenvolvimento de soluções para o apoio à agricultura de precisão visando diminuição de perdas e aumento significativo de produção agrícola.

Neste sentido, será desenvolvida uma Rede de Sensores sem Fio Móvel (MWSN), na qual os sensores serão embarcados em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT). O monitoramento e diagnóstico das plantações serão executados através da captura e processamento de dados e imagens por sensores e circuitos dedicados, ambos embarcados em VANT.

O sistema buscará o diagnóstico de deficiências em culturas específicas, tais como cana-de-açúcar e café. A Rede de Sensores sem Fio também possibilitará, por meio de comunicação entre nós aéreos móveis e terrestres fixos, o controle de voo e de energia, objetivando maior autonomia e eficiência na detecção de problemas em plantações.

Segundo Tiago Nascimento, uma das principais operações do sistema proposto é percorrer com menor tempo possível grandes áreas agrícolas, traçando rotas entre áreas diagnosticadas com possibilidade de deficiências. O sistema proposto contará com nós fixos e móveis munidos de uma plataforma computacional de processamento paralelo de alto desempenho, incorporando um projeto misto com processadores RISC, FPGA e GPU, objetivando processamento com alto nível de paralelismo, baixo custo, tamanho e peso reduzidos.

Já o Projeto TurtleBot diz respeito à utilização de robôs móveis trabalhando de forma cooperativa tornou-se fato essencialmente importante no mundo atual. A divisão de tarefas entre vários robôs simplifica as ações e diminuem o tempo de execução das mesmas. Mais especificamente relacionado com o monitoramento de ambientes privados, este projeto propõe uma nova abordagem relativamente à percepção cooperativa baseada no controle coordenado do movimento de uma formação de veículos autônomos (robôs).

Dessa forma, este projeto conta com a utilização de 6 robôs TurtleBots 2 na formação de duas equipes de robôs para patrulhamento de ambientes internos.